Горад вызвалены падчас наступу на баранавіцка–Брэсцкім напрамку войскамі 1-га Беларускага фронту і сіламі Дняпроўскай ваеннай флатыліі. 18 частках і злучэнням, якія вызначыліся пры вызваленні горада, прысвоены ганаровыя найменні"пінскіх". У вызваленні ўдзельнічалі 55-я гвардзейская (генерал–маёр А. П. Турчынскі), 55–Я (палкоўнік у. п. Шмыглеў), 397–я (палкоўнік м. ф. Андоньеў) стралковыя дывізіі 89–га стралковага корпуса; 415–я стралковая дывізія (палкоўнік п. і. Машчалкаў), 38–я (палкоўнік А. і. Панамарэнка) гарматныя артылерыйскія брыгады, 38-я інжынерна-сапёрная брыгада (палкоўнік А.М. Паўшук) 61–й арміі 1–га Беларускага фронту; 1–Я (капітан 2 рангу с. м. Лялько), 2–я (капітан 2 рангу в. м. Міцін) брыгады рачных катэраў, 1–й асобны гвардзейскі дывізіён бронекатэраў (капітан–лейтэнант і. п. Міхайлаў) Дняпроўскай ваеннай флатыліі.